遙感無人機航空攝影飛控系統控制模式  
     
 

      航空攝影遙控無人機借助飛控系統可自動升降、返航,起降場地基本不受限制,可控距離遠,飛行安全系數高,可靠性強,具有較高的實用性,機載飛控系統操縱性和維護性性能優越,可精確執行各類航拍任務,是近年來推動商業航拍發展的“幕后黑手”。
     【航拍攝影飛控系統設計概述】
遙感無人機常規分為遙控型和遙控-自主復合型兩種.遙控型無人機航拍用于視距范圍內由地面控制人員操縱飛行,遙控-自主復合型無人機航拍一般都用于視距外(遠距)在地面飛行控制人員監控下進行作業飛行.無論何種型式的無人機的飛行控制系統,其一部分安裝于飛機內,另一部分則安裝在地面,通過無線通訊系統進行數據傳輸.顯然遙控-自主復合型無人機的飛行控制系統由于要自主地實現遠距離作業飛行而變得復雜的多,因此空中無人機航拍飛控系統應撐握下列8個關鍵因素:
    1、 遙感無人機雖具有穩定性強、易控制的飛行特點,但其具有多變量、非線耦和柔性結構的動力學特性,而且對直升機動力學特性的建模難度較大,尤其不易準確建立六自由度考慮非線性、交耦的動力學模型.這對飛行控制系統設計帶來一定難度.
    2、 遙感無人機的飛行環境惡劣,要求有強的抗風擾動能力和準確的飛行控制.
    3、 要求精確的自主姿態控制和升力控制,強的姿態穩定能力.
    4、 要求精確的軌跡自主控制(包括導航控制飛行)能力.
    5、 要求有視距外精確直接遙控能力.
    6、 要求有精確自主定點著陸(艦)的能力.
    7、 要求有高的飛行安全性及防撞能力.
    8、 要求有強的監控能力及友好人機控制界面(包括任務設置界面).
     【航空攝影飛控系統性能特點】
    機載飛行控制系統包括:三軸姿態穩定與控制系統、發動機轉速穩定和升力控制系統、自主飛行控制和指揮系統、飛行軌跡和導航控制系統、起飛與精確著陸(艦)飛控系統及飛行安全控制系統.。
    飛行控制系統地面基站由:飛行操縱和指令系統、飛行監控及顯示系統、飛行定位系統、飛行自動指令系統、機上地面飛控系統、通過無線數據通訊系統組合成一個整體飛控系統。
    遙控-自主型無人直升機飛行控制系統具有下列特性:
    1、 無人機飛控系統設計所采用的動力學模型是很近似的,需要逐步提高建模精度,這樣才能得到準確的自主飛行控制,因此需要在飛行實踐中不斷獲取建模所需信息,所以無人直升機的飛控系統要具有獲取建模信息的能力.
    2、 由于無人機要求有精確飛行控制及良好的飛行品質,尤其在惡劣的飛行環境下,因此無人機在使用階段需要有嚴格的檢測方法,證明飛控系統仍保持好的技術狀態,能自主完成設定的飛行任務.
    3、 對無人機還要求飛控系統有高的可靠性和設計正確性,以保證飛行安全.因此在飛行前和飛行時要有有效的驗證及確認方法,以防止出現飛行安全問題.
    4、 無人機是一種多次使用及飛控系統能執行多種飛行任務的無人駕駛飛行器,因此飛行器飛控系統自身有驗證能完成具體飛行任務的手段.
    5、 無人機飛控系統的地面部分應具有強的監控無人的飛行過程的能力。

 
 

 
 

       

 
 

           

 
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