航拍安全手冊  
     
 

      無人機航拍設備經過長時間的飛行,航拍公司雖然日常也在進行維護,但飛行器的磨損肯定是有的,當然也會出現非正常情況著陸,機體的損壞只差在和程度不同罷了。由于損壞程度不同,再加上機體型號有別,所以要完全不漏的把損壞部分的修理方法說出實在是有困難的。因此,本文僅就大多數常見的情況下,可能發生的部位進行說明,在這里也請各位見諒。通常的情況里,就直升機而言尾管輕微彎曲變形算是較小程度的損壞,如果機體當時有翻倒的話,那么大程度的損壞是必然的,例如:管破裂、主旋翼破損斷裂、平衡桿彎曲、平衡片破裂、主旋翼夾頭的控制臂、主軸彎曲、橫軸彎曲、混控剪形臂及各連桿彎曲斷裂、尾軸彎曲,等等。碰到機件破損斷裂的時候,唯一的途徑就是更換新品。如果是彎曲變形的話,在不影響飛行性能及飛行安全性的情況下,倒是可以想辦法把它修好,強烈建義更換新部件為妙。切忌不要為了節約小部件設備而導致整個機體不穩定,從而影響整個飛行。
     如何檢查與修理遇到破壞或斷裂的機件就更換新品,這一點在剛剛就提過了。當然,機件有沒有完全損或斷裂通常用眼睛從外觀上就可以分辨。不過,有的機件光從外觀是不容易馬上看出問題的。例如,木制主旋翼裂開時,最好能用手將它稍微弄扭曲一下,如果該主旋翼有小裂痕,這時候就可以很容易地被看出來。如果把裂開的主旋翼用膠水粘合起來,繼續使用。但是不知道該主旋翼還能繼續使用多久,但萬一空中飛行時主旋翼斷裂的話,結果會是怎樣?所以要求更換新的旋翼,安全第一。另外大型直升機的旋翼最好用碳纖維材料的。
     主軸如果是主軸大幅度的彎曲,只要轉動主旋翼頭就可以看到主軸中心點呈繞圈狀地歪來歪去晃動。但如果是微小幅度的彎曲,則需要拆下主軸,把它放在平板(如玻璃板)上,以滾動的方法來檢查。如果該主軸已經彎曲,那么它在平板上的滾動會跳動不滑順;或者流動的路線朝一個方向偏斜。一支筆直精準的主軸,當它放在平板上流動可以從它整個圓柱體的表面始終都能緊貼平板得知。一旦發生摔機,建義拆下主軸檢查,請特別注意,一架主軸彎曲的直升機,將直接影響到主旋翼的效率。連帶的使飛行性能變差,機體劇烈地抖動使電子設備的修正無效;有時甚至飛不起來。
     橫軸當橫軸大幅度彎曲時,可以從主旋翼夾頭歪到一邊看出,但建議還是拆下來檢查,而檢查的方法跟主軸是相同的,同樣地,彎曲的橫軸會使主旋翼的效率變差。
     尾軸跟主軸一樣,當尾軸彎曲的幅度很大時,只要轉動尾旋翼頭。就可以看到尾旋翼頭在繞圈地擺動。不要偷懶,拆下軸心在平板上仔細檢查。彎曲的尾軸將使得尾旋翼的效率降低,并引起尾部的劇烈震動,這對于機體的控制將會有極大的影響。
    尾管彎曲度極大或斷裂的尾管,當然可以清楚別,并直接更換新品,但如果是輕微的碰撞,單靠眼睛無法分辨時,這就麻煩了。因為,要找到一塊長度口足以檢測尾管的平板物是很不容易的如果實在很沒有把握確定它精準筆直的話,還是更換吧。碰到尾旋翼使用軸傳動方式的機體,在這里要小心謹慎,因為彎曲的尾管將使得內部傳動軸沒有準確的直線傳動,如果繼續使用,很容易因彎曲受力導致傳動軸突然斷裂使尾舵無法控制!重新安裝尾管時要注意的是,尾旋翼是皮帶傳動系統,則皮帶的張力松緊度要調整恰當;尾旋翼是軸承傳動系統,這時需要注意軸套是否連接到位。
   平衡桿在有副翼的旋翼頭上,平衡桿一旦受到撞擊,下場往往是彎曲得不成樣。這時要求直接更換新的機件。平衡桿兩端鎖著平衡片,彎曲的平衡桿會影響到平衡片的作用,結果強行飛行就會出現極差的飛行操控性能,甚至無法控制。2.1.6 平衡片如果平衡片已經破裂要求更換新的平衡片。但目前常見的平衡片多用尼龍樹脂材料實心做法。基本上說來,這樣的做法對于本體的強度較大,因此,若是在非激烈撞擊的情況下受損,多半僅僅是邊角的小部分輕微折裂,若是在應急情況下使用,倒是可以把折損的部分切除。但要注意切除之后,左右兩片的形狀及重量要測量到完全相同。如果沒把握是該更換;或者切除即可。重新安裝平衡片需注意:1、平衡片翼型中心線與十字盤平面中心線互相平形。2、左右兩片平衡的翼型中心線要互相平形。3、左右兩片平衡片與主旋翼頭的距離要相同。2.1.7 球頭連桿 一旦損壞就直接更換新的,但是需注意連桿的長度必須與原來的一樣。否則會影響飛機的控制。更換球頭連桿后需要重新進行機體的設置。
      傳動機構在這里所謂的“傳動機構”。并不指特定的部位,而是泛指所有與控制傳動有關的機構,由于機體墜落損壞發生時必會帶來極大的拉扯力量,這對于互相牽連的傳動機構必會造成變形、斷烈、虛位之類的情形。檢查的方法是讓所有的機構活動起來,看看機件之間是否出現不正常的互相碰撞干涉。如果有的話,一定要完全予以排除。另外,全力要求傳動機構做到滑順低阻力的境界,也是重點之一。待續......

 
     
     
 

           
      

 
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